下面是我们真实交付过的应用场景。每一行背后都是一次具体的工程取舍：噪音、体积、精度、寿命、成本，通常只能同时满足三个。
医疗设备对噪音、可靠性和清洁消毒的容忍度极低。一个减速箱的齿面处理不当，整台设备在病房里就会被投诉。
| 应用设备 | 关键需求 | 我们的方案 |
|---|---|---|
| 手术台升降与体位调节 | 运行安静、启停平稳、长期承重 | 有刷直流电机 + 低噪音减速箱，齿面修形与润滑优化 |
| 骨科钻孔动力工具 | 手持重量轻、功率密度高、可高温灭菌 | 空心杯电机，取消铁芯惯量，同功率下体积与重量显著下降 |
| 康复训练设备 | 低速大扭矩、力控柔顺、防止患者二次损伤 | 有刷直流电机 + 蜗轮蜗杆减速箱 + 定制控制器，带扭矩限幅 |
| X 射线 / CT / MR 影像设备 | 定位重复精度高、电磁干扰低、长期免维护 | 有刷直流电机 + 高分辨率编码器闭环，配合低纹波驱动 |
产线设备的评价标准只有两个：节拍稳不稳，一年停几次。
| 应用设备 | 关键需求 | 我们的方案 |
|---|---|---|
| 自动化焊接工位 | 多轴协同、抗电磁干扰、可接入产线控制 | 无刷直流电机 + 控制器 + PLC 联动，位置指令走总线 |
| 流体点胶阀 | 微量出胶一致性、响应快、免维护 | 无刷直流电机 + 定制控制器，闭环控制出胶行程 |
机器人关节需要高动态响应和低惯量，末端执行器要在极小体积里塞进足够的扭矩；半导体传输机构则要求低发尘、低振动和极高的重复定位精度。
这两类应用的共同点是：电机不再是标准件，而是机构设计的一部分。我们从机构约束反推电机参数，而不是反过来。